近日,由天娛數科子公司智境云創自行采集加工形成的“3D具身智能數據集”正式在北京國際大數據交易所(以下簡稱“北數所”)完成數據資產登記,通過數據信息的核驗、合規審查、登記備案等環節,成為全國首個完成資產登記的3D具身智能數據集。此次,天娛數科共有“大場景空間感知模型重建數據”、“機器人抓取視頻長程數據”、“空間智能3D網格數據”、“人形機器人空間6D動捕長程數據”、“人形具身仿真6D&視頻數據”5個3D具身智能數據集資產獲得登記證書,涵蓋了廣泛的3D場景、高精度的物體模型以及豐富的多模態3D數據。天娛數科3D具身智能數據集包含了豐富的三維場景信息、物體的物理屬性及與環境的交互細節,對訓練能處理復雜任務的具生智能大模型至關重要,通過提供大規模和多樣化的數據,不僅增強了機器人在多樣化環境和任務中的適應性和決策智能,也為實現更高級別的自動化和智能化,實現空間智能提供了數據支撐。天娛數科首席數據官吳邦毅表示:“當具身智能可以高度智能化的執行與人類相同的任務,則代表我們真正邁入了AGI(通用智能)時代。”第一,空間智能是讓AGI從桌面邁入工業應用的關鍵。空間智能在理解真實世界方面具備更全面的感知、理解、交互與決策能力,重新定義人、機器與真實世界、虛擬世界之間的關系,擁有更強的泛化能力和涌現特性。一方面3D數據的深度捕捉能力讓AI能更精確地理解現實世界,生成更具真實感的場景,提供更直觀的可視化效果,讓虛擬世界更真實;另一方面,能使空間智能在三維空間中進行更高級的視覺推理,超越二維視覺的限制,讓真實世界更智能。第二,3D大模型是發展空間智能的關鍵。3D空間智能大模型為空間智能提供了多模態數據融合、空間計算、復雜場景處理、交互性增強、3D生成式AI等多方面的支持,是推動空間智能技術發展的關鍵。在具身智能、人形機器人領域,將3D空間智能大模型與機器人技術相結合,使機器人不但具備理解、記憶、推理等認知水平,還能認識和理解真實的3D物理世界,在作業場景中具備自主決策、行動與操作能力。第三,3D數據集是發展3D大模型的關鍵。3D空間智能大模型極端依賴大規模、高質量的3D數據訓練,3D數據集對于提供真實人物、場景的展示、豐富的交互體驗和決策支持至關重要。當下高質量3D數據集匱乏是產業痛點,全球范圍內,3D數據都處于極端重要,又極端缺乏的狀態。3D數據集,在可見的未來,決定空間智能的發展,以及全球科技競爭的走勢。天娛數科已布局空間智能領域3年有余,融合大模型與3D數據集、可視算法,構建了空間智能MaaS平臺,實現了跨類型數據的智能解析。未來,將在模型訓練、數據集構建、平臺性能優化等方面持續努力,深化AI+3D技術競爭優勢,讓虛擬世界更真實,讓真實世界更智能。